使用WorkVisual配置线性单元，So easy↓↓↓

Step 1 点击文件→目录管理

Step 2 选择KukaExternalKinematics230V 点击单个箭头，添加到现有目录

Step 3 右点击项目结构→添加

Step 4 选择KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add

Step 5 KL100就添加进入项目结构 

Step 6 将转换关系如右图填入KL100的参数里。

Step 7 再把项目下载到机器人控制柜。

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