库卡机器人本体保养项目。

     库卡机器人本体保养和KUKA控制柜保养。

     KUKA机器人保养，首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态：

一、 KUKA库卡机器人控制柜保养

1. 断掉控制柜的所有供电电源。

2. 检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。

3. 检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。

4. 检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

5. 检查风扇是否正常。

6. 检查程序存储电池。

7. 优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

8. 检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

10. 检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

11. 检查变压器以及保险丝。

二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养）

1. 检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

3. 检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

4. 检查机器人零位。

5. 检查机器人电池。

三、 KUKA机器人控制柜保养件更换

1. 驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2. 防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3. 辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5. 电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

1. 本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

2. 更换电池。

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

1、KUKA机器人标准保养后建议

2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

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