自动化装配生产线在结构原理上与手工装配流水线是相似的，在手工装配流水线上操作者是工人，而自动化装配生产线上则由一系列自动化装配专机来完成装配工序，自动化生产线节拍设计原理进行介绍：

假设条件在对这类自动化生产线的节拍原理进行分析之前，先对它作以下假设：

①这类自动化生产线的工序内容限于机械加工工艺，不针对产品装配工艺;

②生产线上各台工作站的工序操作时间是固定的，尽管各工作站的工序操作时间不同;

③生产线上不采用内部零件存储缓冲区，一台工作站完成工序加工后的零件直接输送到下一台工作站。

六轴关节机器人主要是按工艺顺序排列的若干台自动机床及自动化设备，六轴关节机器人用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。

 2.六轴机器人替代人工进行工作

六轴机器人是实现机床自动化生产的过程，六轴机器人通过采用集成加工技术，适用于机床的自动化生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。六轴机器人采用模块化设计，可以进行形式的组合，组成多台联机的生产线。六轴机器人组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。系统采用了PLC控制技术;伺服运动控制技术;使机械手效率更高、使用范围更宽、工艺更加稳定方便。整个六轴关节机器人工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。

 另外六轴机器人具有自动柔性搬运系统,该系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。六轴机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机可。六轴机器人部分是一个独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机器人故障时，需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。